طراحی کنترل کننده فازی ترکیبی نوع دو مدل مرجع بر اساس تابع لیاپانوف

در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی شده، قوانین تطابق پایدار پارامترهای کنترل¬کننده فازی نوع دو و جمله مقاوم استخراج و اثبات پایداری انجام گرفته است. همچنین روشی تطبیقی جهت به دست آوردن بهره های مناسب کنترل¬کننده کلاسیکبر اساس تئوری پایداری ارائه شده است. علاوه بر کنترل کننده فازی ترکیبی مدل مرجع طراحی شده در این پایان نامه، کنترل کننده جدید فازی نوع دو مدل مرجع بر اساس طراحی فیدبک حالت با کنترل انتگرالکه توانایی حذف اغتشاشات ثابت در حالت ماندگار را دارد، ارائه گردیده است. کنترل کننده پیشنهادی با اضافه کردن حالت انتگرالی به معادلات حالت سیستم، قابلیت حذف اغتشاشات ثابت را دارد و همچنین، قابل اعمال به کلاس گسترده¬تری از سیستمهای غیرخطی و همچنین سیستمهای چند ورودی- چند خروجی می باشد. به منظور نشان دادن کارایی کنترل کننده های طراحی شده، شبیه سازی بر روی چند سیستم آزمایشگاهی انجام شده است که حاکی از طراحی مناسب کنترل کننده های طراحی شده، است.